自适应滑模跟踪控制交流伺服系统

被引：16

作者：

孙毅勇

冯国楠

孙亮

机构：

[1] 北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学

来源：

关键词：

滑模控制; 交流伺服系统; 自适应控制;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.1998.03.003

中图分类号：

TM921 [电力拖动（电气传动）];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自适应沿模跟踪控制策略。用李亚曾诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑楼平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑楼平面。通过在实际交流伺服系统中的应用，表明该控制方法使系统具有良好的鲁棒性、快速性和无超调，并显著地减小了抖振。

引用

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