激光陀螺捷联惯性导航系统误差分析及仿真计算

被引：3

作者：

吉翠萍

陈勇

雷宏杰

韩宗虎

陈林峰

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 飞行自动控制研究所

[3] 西北工业大学陕西西安

[4] 陕西西安

来源：

应用光学 | 2005年 / 03期

关键词：

环形激光陀螺; 捷联惯性导航系统; 随机游走;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

激光陀螺随机游走现象的存在,严重影响了捷联惯性导航系统的导航性能。本文用数学分析的方法推导出激光陀螺随机游走造成的系统导航误差标准偏差的解析表达式,以便定量地研究激光陀螺随机游走对系统精度的影响,并提出改进措施。同时按照给定的飞行轨迹和随机游走系数,进行了系统数学仿真计算,对仿真计算结果进行了分析。

引用

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