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虚拟环境下物体的手抓取
被引：18
作者：
周炜
易建军
郑建荣
刘继红
机构：
[1] 华东理工大学机械学院
[2] 华中科技大学CAD中心 上海
[3] 上海
[4] 武汉
来源：
关键词：
虚拟现实;
手模型;
抓取规则;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法。在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体。
引用
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