带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

被引：20

作者：

周绍生

费树岷

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所!南京

来源：

东南大学学报 | 1999年 / 06期

基金：

国家攀登计划;

关键词：

多输入; 非线性; 递推设计; V函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．

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共 2 条

[1]

Systematic design of adaptive controllersforfeedback linearizable systems. Ioannis KN,Kokotovic PV,Morse AS. IEEETrans.Automat Control . 1991

[2]

Robuststabilization offeedback linearizable timevarying uncertain nonlinearsystems. Marino R,TomeiP. Automatica . 1993