群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析

被引：1

作者：

杨永明

田彦涛

洪伟

梅昊

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院自动化研究所

来源：

机器人 | 2007年 / 06期

关键词：

群体机器人; 数学模型; 觅食任务;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2007.06.007

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验表明,该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合.

引用

页码：546 / 551

页数：6

共 3 条

[1]

Mathematical Model of Foraging in a Group of Robots: Effect of Interference[J] . Kristina Lerman,Aram Galstyan.Autonomous Robots . 2002 (2)

[2] A macroscopic analytical model of collaboration in distributed robotic systems [J].

Lerman, K ;

Galstyan, A ;

Martinoli, A ;

Ijspeert, A .

ARTIFICIAL LIFE, 2001, 7 (04) :375-393

[3]

Collaboration Through the Exploitation of Local Interactions in Autonomous Collective Robotics: The Stick Pulling Experiment[J] . Auke Jan Ijspeert,Alcherio Martinoli,Aude Billard,Luca Maria Gambardella.Autonomous Robots . 2001 (2)

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