多处理器协同通信系统设计

针对无人直升机地面通信系统需实时处理内控、外控、任务、航迹规划等多个设备的数据的情况,设计了基于多处理器的协同通信系统,该系统具有五个处理器,各处理器之间协同工作,可以高可靠的实现设备之间的通信,保证了地面设备的有序工作,实际使用结果验证了该系统的可靠性和有效性。