非线性系统中状态和参数联合估计的双重粒子滤波方法

该文提出了一种双重粒子滤波方法,对存在未知参数的非线性系统进行状态和参数联合估计。该方法采用基于充分统计量的粒子滤波技术,避免了重采样过程中的粒子枯竭现象;采用贝塔分布拟合系统参数的后验分布,不仅充分利用了先验信息,而且避免了对高斯分布拖尾部分的采样,提高了粒子的采样效率。仿真实验结果表明,该方法提高了非线性系统中状态和参数的估计精度,降低了滤波器对初始误差的敏感性。