CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议,讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系,借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统,能充分满足性能指标要求。