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空间对接六自由度半物理仿真的研究
被引：20
作者：
张崇峰
机构：
[1] 上海机电设备研究所
来源：
关键词：
对接,动力学,仿真;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1999.01.013
中图分类号：
V411.8,V411.8 [];
学科分类号：
摘要：
阐述了空间对接过程六自由度半物理仿真的方案，及其工程实现中的关键技术问题，给出了对接过程的运动数学模型，和伺服系统的动力学模型，通过仿真分析对该方案进行了评价。
引用
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