虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

被引：4

作者：

汪璇 ^{[1
]}

陈定方 ^{[1
]}

蒋云 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉理工大学智能制造与控制研究所

[2] 北京黎明视景科技开发有限公司

来源：

湖北工业大学学报 | 2007年 / 03期

关键词：

虚拟现实; 模拟驾驶; 汽车动力学; OpenSceneGraph;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenScene-Graph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

引用

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