PUMA 机器人的动态仿真

被引：10

作者：

孙增圻

严隽薇

范锡恩

朱新育

机构：

[1] 清华大学计算机系

来源：

关键词：

机器人; 人工智能; 驱动力矩; 关节角度; 手爪; 角加速度; 逆动力学; 逆运动学; 坐标系; 机械手; 动态仿真; 运动轨迹规划; 正运动学; PUMA;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1987.05.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文着重介绍对 PUMA 机器人进行运动学及动力学仿真的方法及相应软件。该软件能够对 PUMA560 及PUMA600 进行动态仿真,它为 PUMA 机械手的运动分析及控制研究提供了方便的工具。

引用

页码：1 / 5+34 +34

页数：6