变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

被引：26

作者：

肖鹏 ^{[1
]}

王海鹏 ^{[1
]}

曹雷 ^{[2
]}

王明瑞 ^{[2
]}

孙大庆 ^{[2
]}

曹涛 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室

[2] 山东鲁能智能技术有限公司

来源：

制造业自动化 | 2012年 / 34卷 / 01期

关键词：

变电站; 机器人; 云台;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人]; TM76 [电力系统的自动化];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。首先叙述了整个系统的特点和总体设计方案;进而设计了控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证了云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求。

引用

页码：105 / 108

页数：4