基于Ethernet的网络控制系统最优控制器设计

被引：2

作者：

吴丽珍

郝晓弘

机构：

[1] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院

[2] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州

[3] 甘肃兰州

来源：

控制工程 | 2004年 / 05期

关键词：

以太网; 网络控制系统; 在线时延估计; LQG控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2004.05.013

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计。在此基础上,应用控制理论中的李亚普诺夫稳定性定理以及最优控制理论为网络控制系统设计最优控制器-DCLQG控制器。通过实验证明了上述设计的有效性,从而说明了以太网作为控制网络的可行性。

引用

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