多模型卡尔曼滤波器的研究

被引：3

作者：

任光

朱利民

于成

赵卫军

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连

来源：

关键词：

船舶控制; 多模型; 卡尔曼滤波器; 状态估计; 非线性系统;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1999.04.001

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果表明，对参数突变的系统，应用该方法进行状态估计或参数辨识，具有很好的跟踪突变参数的效果．仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景．

引用

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