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基于多尺度EMD的激光雷达信号分段去噪
被引:3
作者
:
周小林
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机构:
中国科学院安徽光学精密机械研究所
周小林
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机构:
孙东松
钟志庆
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中国科学院安徽光学精密机械研究所
钟志庆
王邦新
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机构:
中国科学院安徽光学精密机械研究所
王邦新
夏海云
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机构:
中国科学院安徽光学精密机械研究所
夏海云
沈法华
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机构:
中国科学院安徽光学精密机械研究所
沈法华
董晶晶
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机构:
中国科学院安徽光学精密机械研究所
董晶晶
机构
:
[1]
中国科学院安徽光学精密机械研究所
[2]
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
来源
:
红外与激光工程
|
2006年
/ S4期
关键词
:
激光雷达信号;
中心极限定理;
Grubbs 判据;
经验模态分解;
本征模态函数;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号
:
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要
:
介绍了一种新的信号去噪方法。针对激光雷达信号和 EMD 信号分解的特点,结合统计检测理论,利用中心极限定理和 Grubbs 判据对信号强度起伏的随机性进行检测。检测出的信号强突变部分视为信号的发展趋势保留不参与 EMD 分解,其余部分则使用 EMD 方法分解。对分段处理的信号用半软阈值限幅的办法重构;重构信号可能出现的 pseudo-Gibbs 现象,采用平移不变量去噪原理处理。实测信号的处理结果表明了这种去噪方法的有效性,即能取得较好的去噪效果,又能较好的保留信号的突变信息和强突变信息.
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