适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法

为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内的电子标签确定巡检人员的位置。基于车间复杂的环境因素及定位系统的可靠性考虑,设计了一种适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法。该算法是在VIRE算法的基础上结合非线性样条插值法,引入动态阈值获取目标位置坐标,记录满足条件的几组目标位置,并计算平均值作为最终结果。实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法将定位误差从0.369 m降低到0.162 m,具有更好的定位效果,可以用于车间巡检人员的跟踪定位。