异步电机磁通观测模型及位置最优控制系统

为解决异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，本文采用维持磁通恒定的方法实现对电机转矩的动态控制，并在此基础上实现了位置最优控制。在异步电机磁通的检测中应用了状态观测理论，和传统的矢量控制中的磁通检测方法相比，本磁通观测器具有简单，易实现，且对参数不敏感的特点。