基于UKF的电动汽车锂电池SOC估计方法

被引:44
作者
毛群辉
滕召胜
方亮
冯勇
机构
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
关键词
电动汽车锂电池; Thevenin模型; 荷电状态; 无色卡尔曼滤波;
D O I
10.19708/j.ckjs.2010.03.024
中图分类号
TM912 [蓄电池];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
准确估计电池的荷电状态(SOC,state of charge)是电动汽车电池管理系统研究的关键技术。基于Thevenin模型建立了状态空间方程组,采用无色卡尔曼滤波(UKF,unscented Kalman filtering)算法实现非线性条件下的SOC准确估计。硬件在环仿真试验表明:UKF估计误差小于5%,且当SOC值低于50%时,其估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法,有较高的实用价值。
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