空间机构中直纹约束曲面的性质分析

被引：1

作者：

王德伦，肖大准，刘健

机构：

[1] 大连理工大学机械工程系

来源：

大连理工大学学报 | 1995年 / 06期

关键词：

机构学；曲面；微分几何；不变性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式，得到了一般直纹面成为定斜、定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件，为空间机构分析和综合提供了理论依据。

引用

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页数：6

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共 2 条

[1]

微分几何讲义.[M].吴大任编;.人民教育出版社.1981,

[2]

微分几何学.[M].[日]佐佐木重夫著;苏步青译.上海科学技术出版社.1963,