共 3 条
[2]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
[3]
高等数学.[M].同济大学数学教研室 主编.高等教育出版社.1981,
关于一种模块化机器人的简化运动学反解
被引：4
作者：
季婷
孙汉旭
机构：
[1] 北京邮电大学自动化学院
[2] 北京邮电大学自动化学院 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
模块化机器人;
运动学反解;
平面化思想;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.
引用
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页数：5
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