不完全微分PID控制算法研究与仿真实验

被引：7

作者：

邴守东

李国林

机构：

[1] 中国电子科技集团公司第四十五研究所

来源：

电子工业专用设备 | 2013年 / 42卷 / 01期

关键词：

控制算法; PID(出中文); 微分; MATLAB仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果。

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