并联机器人的奇异形位分析

被引：2

作者：

华为实

机构：

[1] 四川轻化工学院电子工程系!四川

[2] 自贡

[3] 不详

来源：

电子科技大学学报 | 1999年 / 02期

关键词：

并联机器人; 奇异形位; Plucker坐标矩阵; 受力分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

摘要：

讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法，利用plucker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析，提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法。

引用

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页数：4

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共 1 条

[1]

机器人技术基础[M]. 华中理工大学出版社 , 熊有伦主编, 1996