组合积木式微机器人系统的研究和应用

本文对压电陶瓷的极化机理进行了详细的分析，并采用所研制的压电陶瓷驱动电源对１４２６所ＷＴＤＳ－Ⅰ型电致伸缩陶瓷进行了实验研究，得出用电极化强度控制方法可以改善电致伸缩陶瓷的迟滞和蠕变的结论，在此基础上，作者研制了驱动机构和传感一体化的组合积木式微机器人，达到了纳米级的控制精度。