电液伺服系统的变结构控制研究

被引:5
作者
王秀君
裘丽华
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京
[3] 北京
关键词
滑模变结构控制; 比例切换控制; 鲁棒性;
D O I
暂无
中图分类号
TH137 [液压传动];
学科分类号
080401 ; 080704 ;
摘要
本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法 ,针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究。仿真及实验结果证明 ,采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
引用
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页码:125 / 126+295 +295
页数:3
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共 3 条
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LabVIEW程序设计与应用.[M].杨乐平;李海涛;杨磊编著;.电子工业出版社.2005,
[2]  
近代液压控制.[M].王占林著;.机械工业出版社.1997,
[3]  
滑模变结构控制.[M].王丰尧 编著.机械工业出版社.1995,