共 1 条
[1]
基于视觉的机器人轨迹误差测量技术
被引：4
作者：
齐越
刘伟军
董再励
于光平
机构：
[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院
[2] 中国科学院沈阳自动化研究所
[3] 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳
[4] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
轨迹误差;
计算机视觉;
摄像机标定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.62 [];
学科分类号：
摘要：
提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要.
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页码：435 / 438
页数：4
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