基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

被引:20
作者
古月徐
杨忠
龚华军
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
关键词
无人机; DSP; 飞行控制器;
D O I
暂无
中图分类号
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。
引用
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共 3 条
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