基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

被引：20

作者：

古月徐

杨忠

龚华军

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

自动化技术与应用 | 2005年 / 02期

关键词：

无人机; DSP; 飞行控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。

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[1]

飞行控制系统的分系统.[M].刘林;郭恩友等编著;.国防工业出版社.2003,

[2]

自动飞行控制系统.[M].申安玉等编著;.国防工业出版社.2003,

[3]

TMS320LF240x DSP结构、原理及应用.[M].刘和平等编著;.北京航空航天大学出版社.2002,