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微机机器人仿真系统PCROBSM
被引：12
作者：
崔培莲
孙增圻
机构：
[1] 清华大学热能系
来源：
关键词：
机器人仿真;
机器人语言;
三维图形;
控制;
轨迹规划;
运动学;
动力学;
传感器;
典型任务;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1995.01.005
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器和典型任务等进行仿真．它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法．系统具有良好的用户界面，为用户设计、验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ、三维示教和三维图显功能．同时为了更接近实用，系统还考虑了许多实际因素．系统采用Ｃ语言和ＦＯＲＴＲＡＮ语言编程，具有模块化结构，可扩充，易移植．
引用
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页数：7
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