基于支撑裕的一致性多传感器融合算法

针对多传感器的加权融合算法,提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数,通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵,同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’,为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度,最终将综合影响表现在各数据所占的权重中,形成一种新型加权融合算法。在实例分析比较中可看出,相比已有的算法,该算法在精度和抗干扰能力上都有所提高。