一个开放式移动机器人体系结构

被引：12

作者：

王天然

朱枫

彭慧

黄闪

冯加宁

邵长生

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院机器人学开放研究实验室

来源：

关键词：

机器人; 移动机器人; 体系结构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1995.04.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。

引用

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