一种基于特征匹配的实时电子稳像算法

被引：18

作者：

罗诗途

张玘

王艳玲

罗飞路

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙　

[3] 湖南长沙　

来源：

国防科技大学学报 | 2005年 / 03期

关键词：

电子稳像; KLT特征提取; 特征匹配; 特征有效性检验; 递归Kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

摘要：

为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。

引用

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