基于Web的机器人遥操作

被引：5

作者：

郭亚宁

陈一民

机构：

[1] 上海大学计算机工程与科学学院

[2] 上海大学计算机工程与科学学院上海

[3] 上海

来源：

关键词：

遥机器人; 遥操作; 遥编程; 虚拟现实; Java applet; Java servlet;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

目前，在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。

引用

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