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柔性机械手动力学研究进展
被引：4
作者：
李蕊
张明路
孙凌宇
张建华
张小俊
机构：
[1] 河北工业大学机械工程学院
来源：
关键词：
柔性;
机械手;
动力学;
逆动力学;
D O I：
10.13841/j.cnki.jxsj.2013.01.007
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
针对柔性机械手动力学,重点从离散方法、建立数学模型、解决逆动力学问题三方面综述了国内外的研究情况,同时对离散的多种方法、建立模型的多种方法和逆动力学求解的多种方法各种方法进行了对比分析,并指出其优缺点。最后探讨了这一领域的发展方向和需要解决的问题。
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