基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计

被引：37

作者：

曹斌 ^{[1
]}

张海波 ^{[2
]}

朱华炳 ^{[2
]}

机构：

[1] 合肥工业大学工业培训中心

[2] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

来源：

合肥工业大学学报(自然科学版) | 2014年 / 37卷 / 06期

关键词：

槽轮机构; 无碳小车; 8字轨迹; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH122 [机械设计];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一种可将重力势能转换为机械能并以此驱动小车绕桩行走的装置,用质量为1kg的重块(50×65mm,普通碳钢)铅垂下降(400±2)mm提供该重力势能。根据设计要求选择了无碳小车的动力转换机构和转向机构,通过对比轨迹的优劣确定了最佳的槽轮机构,推导了小车的运动方程,利用Excel 2007提供的公式计算迭代和描点成像功能,实现了小车轨迹的仿真和参数的即时修正,进一步设计制作完成了无碳小车的实物样机,验证了机构的合理性。

引用

页码：661 / 665+704 +704

页数：6

共 7 条

[1]

智能车动力学模型参数辨识方法研究.[D].方兴.上海交通大学.2009, 04

[2] “无碳小车”的创新性设计 [J].

王斌 ;

王衍 ;

李润莲 ;

赵小龙 ;

崔景峰 ;

杨富林 .

山西大同大学学报(自然科学版), 2012, 28 (01) :59-62+96

[3] 数学建模——大学生工程训练的重要环节 [J].

陈海卫 ;

张秋菊 ;

范圣耀 ;

夏学勤 ;

戴刘杰 ;

尹丹 .

无锡职业技术学院学报, 2011, 10 (04) :70-72

[4]

Letter to the editor.[J].W.J Zhang.Mechanism and Machine Theory.2002, 6

[5]

MATLAB在数学建模中的应用.[M].卓金武; 主编.北京航空航天大学出版社.2011,

[6]

机械设计手册.[M].成大先主编;.化学工业出版社.2002,

[7]

机械原理.[M].郑文纬;吴克坚主编;.高等教育出版社.1997,

← 1 →