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- [2] 6R型工业机器人的运动学研究[D]. 杨达毅.吉林大学. 2005
- [3] 机器人技术及应用[M]. 北京航空航天大学出版社 , 吴瑞祥编著, 1994
基于PRO/E的工业机器人运动学仿真
被引：1
作者：
黄磊
机构：
[1] 黄石理工学院机电工程学院
来源：
关键词：
工业机器人;
运动学;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用,为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点,文章研究了运动学方程的求解,基于PRO/E,对工业机器人运动学进行了仿真,验证了各关节角运动函数的正确。
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