数字伺服控制系统软件模块化设计

被引：19

作者：

马东玺

范大鹏

张连超

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

兵工自动化 | 2005年 / 02期

关键词：

数字伺服控制; 模块函数; DSP; 汇编函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP311.52 [];

学科分类号：

摘要：

基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量。模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块。

引用

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