姿态变换矩阵性质的研究

被引：8

作者：

曲铁军

任顺清

陈希军

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

[2] 哈尔滨工业大学哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

宇航计测技术 | 2004年 / 04期

关键词：

姿态; 方向余弦阵; 向量代数;

D O I：

暂无

中图分类号：

O151.21 [矩阵论];

学科分类号：

070104 ;

摘要：

首先给出了向量代数的一些基本性质 ,从姿态矩阵的定义出发 ,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性 ,正交性 ,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性 ,计算了姿态矩阵的特征值 ,讨论了特征向量的计算方法及几何意义。

引用

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页数：6

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共 5 条

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