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一种基于Internet的遥操作机器人系统——Telerobot
被引：101
作者：
赵明国
赵杰
崔泽
蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
遥操作;
互联网;
机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展 ,通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能 .采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的遥操作机器人系统 .该系统允许任何地方的使用者通过web浏览器对一台PUMA5 6 2机器人进行控制 ,完成抓取、搬运与堆放操作 .
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