动力定位系统的控制方程及模型试验

被引：4

作者：

季春群

J.E.W.Wichers

机构：

[1] 上海交通大学海洋工程国家重点实验室!上海市

[2] MaritimeResearchInstituteNetherlands!Netherlands

来源：

海洋工程 | 1999年 / 04期

关键词：

动力定位; 模型试验; 系泊系统;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.1999.04.004

中图分类号：

U661.3 [船舶动力学];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

动力定位系统（ＤＰＳ）是开发深海的一种较为有效的海上开发系统。由于ＤＰＳ是一个较为复杂的系统，在进行模型试验时，每个Ｚ型螺旋桨都设有计算机芯片以及遥控装置，用以接收ＰＩＤ系统发出的指令，为模型试验的模拟也带来了一定困难。本文讨论了动力定位系统的数学模型，模型试验中推力的分配及控制方程和试验中的一些要求。

引用

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