基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法

被引：5

作者：

申忠宇 ^{[1
]}

赵瑾 ^{[1
]}

顾幸生 ^{[2
]}

沈世斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京师范大学电气与自动化工程学院

[2] 华东理工大学信息科学与工程学院

来源：

中南大学学报(自然科学版) | 2009年 / 40卷 / S1期

关键词：

模糊滑模观测器; 模糊T-S模型; LMI; 区域极点配置;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。

引用

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页数：6

共 3 条

[1] 线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真 [J].