基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究

被引：2

作者：

贺文元

董峰

顾军

机构：

[1] 苏州大学机电工程学院

来源：

机械设计与制造 | 2011年 / 08期

关键词：

工业机器人; 激光加工; 三维成型堆积; 虚拟仿真; OpenGL; Matlab;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.08.065

中图分类号：

TN249 [激光的应用];

学科分类号：

摘要：

在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL(开放三维图形开发库)的激光三维成型堆积加工过程的仿真。

引用

页码：170 / 172

页数：3

共 5 条

[1] 激光焊接机器人离线编程分析与实现 [J].

宋立杰 ;

张桂香 ;

赵杰 ;

吴占涛 .

制造技术与机床, 2008, (12) :113-116

[2] 弧焊机器人运动学仿真软件的设计与开发 [J].

肖心远 ;

王国荣 ;

石永华 ;

李鹤喜 .

电焊机, 2007, (08) :20-22+55

[3] 水下焊缝自动跟踪路径的识别 [J].

李国进 ;

王国荣 ;

钟继光 ;

石永华 .

焊接学报, 2005, (03) :58-62+83

[4]

激光先进制造技术及设备集成.[M].邵丹; 胡兵; 郑启光; 编著.科学出版社.2009,

[5]

机器人技术及其应用.[M].芮延年; 主编.化学工业出版社.2008,

← 1 →