多机非线性系统分散汽门H∞控制器

被引:6
作者
席在荣
程代展
机构
[1] 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京市,北京市
关键词
多机系统; 汽门控制; H∞控制; 分散控制; 哈密顿控制系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构 (文中为哈密顿结构 )可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从 H∞ 角度讨论了该控制器的抗干扰能力
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共 2 条
[1]  
Geometric structure of generalized controlled Hamiltonian systems and its application[J] . Daizhan Cheng,Zairong Xi,Qiang Lu,Shengwei Mei.Science in China Series E: Technological Sciences . 2000 (4)
[2]  
Passivity-based Stabilization and H∞ Control of the Hamiltonian Control Systems with Dissipation and Its Applications to Power Systems .2 Xi Z,Cheng D. International Journal of Control . 2000