基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器

被引：37

作者：

付玉锦

原魁

杜清秀

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京,北京,北京

来源：

计算机工程与应用 | 2005年 / 19期

关键词：

虚拟外科手术; 虚拟手术刀仿真器; 力反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。

引用

页码：97 / 100

页数：4