超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的;通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统;系统由超声波测距和语音播报两部分组成;通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理;采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息;由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约、5～300cm扇形区域;测距分辨率可达到1cm。