基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

被引：16

作者：

付学志

姚旺生

苟伟

谭斌

机构：

[1] 海军工程大学电子工程学院计算机工程系

来源：

关键词：

运动控制; FPGA; PID控制器; 流水线; 状态机;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2007.01.044

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。

引用

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