基于运动控制技术的编码器自动检测系统

被引：25

作者：

赵柱 ^{[1
,2
]}

续志军 ^{[1
]}

王显军 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

中国光学与应用光学 | 2009年 / 02期

关键词：

光电轴角编码器; 误差; 运动控制; 自动检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

摘要：

为了改进编码器误差检测方法,提高检测效率,基于对光电轴角编码器误差检测现状的分析,设计了一种编码器误差自动检测系统。介绍了自动检测系统的工作原理,系统的硬件设计和软件设计。利用运动和全闭环控制技术,以24位高精度增量式光电轴角编码器为反馈元件,该自动检测系统可自动完成对编码器测试点的定位、数据获取和误差数据分析,定位精度为2″,可以检测18位以下各类光电轴角编码器的误差,检测效率是标准检测装置的6倍。该实验结果验证了方案的可行性。

引用

页码：134 / 139

页数：6

共 8 条

[1] 基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究 [J].