图像匹配在海底地图匹配中的应用

被引：6

作者：

于家城 ^{[1
]}

陈家斌 ^{[1
]}

晏磊 ^{[2
]}

刘岳峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 北京大学空间信息集成与S工程应用北京市重点实验室

来源：

北京大学学报(自然科学版) | 2007年 / 06期

关键词：

匹配; 网格图像; B-样条曲面插值; RDM;

D O I：

10.13209/j.0479-8023.2007.117

中图分类号：

P229 [海洋测量学];

学科分类号：

摘要：

应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点。

引用

页码：733 / 737

页数：5

共 7 条

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