基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划

被引：39

作者：

高晓光

杨有龙

机构：

[1] 西北工业大学电子工程系

[2] 西北工业大学电子工程系陕西西安　

[3] 陕西西安　

来源：

航空学报 | 2003年 / 05期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

路径规划; 无人作战飞机; 图形模型; 进化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。

引用

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