基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波

被引：17

作者：

隋立春 ^{[1
,2
]}

杨耘 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 长安大学地质工程与测绘学院

[2] 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室

来源：

测绘学报 | 2012年 / 41卷 / 02期

关键词：

数学形态学开算子; LiDAR点云数据; car模型; 假设检验;

D O I：

暂无

中图分类号：

P225 [电磁波测距和基线测量];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处理的思想用于LiDAR点云数据分类处理的可靠性。

引用

页码：219 / 224

页数：6

共 8 条

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