基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

被引：11

作者：

连世江

陈军

贾海政

张伟华

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

西北农林科技大学学报(自然科学版) | 2009年 / 37卷 / 09期

关键词：

拖拉机; 模糊控制; 航向跟踪;

D O I：

10.13207/j.cnki.jnwafu.2009.09.040

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。

引用

页码：224 / 228

页数：5

共 7 条

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