基于无线技术的变电站自动巡检机器人

被引：8

作者：

张金贵

李从飞

机构：

[1] 南京弘毅电气自动化有限公司

来源：

电气自动化 | 2014年 / 36卷 / 02期

关键词：

巡检机器人; 变电站; 自动巡航; WLAN; Zigbee; RFID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。

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页码：36 / 38

页数：3

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